Stålrør kan deles inn i to kategorier etter produksjonsmetoder: sømløse stålrør og sveisede stålrør. Sveisede stålrør omtales for kort som sveisede rør.
I henhold til produksjonsmetoder kan sømløse stålrør deles inn i: varmvalsede sømløse rør, kaldtrukne rør, presisjonsstålrør, varmeekspanderte rør, kaldspinne rør og ekstruderte rør.